行星減速器部件的加工誤差，主要是裝配質(zhì)量、主軸加工誤差、傳動(dòng)軸承誤差等三個(gè)方面；受導(dǎo)軌間隙、剛度、精度等因素的影響，行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)精度以及可能我們會(huì)有一定誤差；傳動(dòng)部件的誤差，也可能對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)精度帶來(lái)影響;
行星減速機(jī)在高速發(fā)展運(yùn)動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生大量熱量，熱量過(guò)大會(huì)引起變形，這對(duì)數(shù)據(jù)傳輸精度方面也有存在一定的影響。行星減速機(jī)體積小、重量輕、噪聲低、承載力高、運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。在很多企業(yè)行業(yè)發(fā)展都有使用到，適用于起重設(shè)備運(yùn)輸、工程施工機(jī)械、冶金、礦山、石油大學(xué)化工、建筑設(shè)計(jì)機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療服務(wù)器械、儀器分析儀表、汽車、船舶、等工業(yè)管理部門
什么樣的場(chǎng)合可以適用于其他行星減速機(jī)?
隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用中，從高轉(zhuǎn)矩密度到高功率密度，增速大于3000rpm，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。這意味著是否伺服電機(jī)需要與減速器匹配，其決定因素主要是從應(yīng)用要求和成本考慮來(lái)考慮。然而，在什么樣的應(yīng)用情況下，必須完全匹配伺服行星減速器？
負(fù)載有多精確: 當(dāng)負(fù)載必須移動(dòng)并且需要精確定位時(shí)，這是必要的。通用如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓裝置、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是，移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩能力。通過(guò)減速器提高伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，可以有效地解決這一問(wèn)題。
提升扭矩：輸出扭矩可以提升的方式，可能通過(guò)采用企業(yè)直接影響增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種教學(xué)方式方法不但我們必須具有使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)需要采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子產(chǎn)品組件和相關(guān)機(jī)電技術(shù)設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使內(nèi)部控制信息系統(tǒng)的成本費(fèi)用大幅增加。
提高效率: 從理論上講，提高伺服電機(jī)的功率也是提高輸出轉(zhuǎn)矩的一種方法，可以通過(guò)提高伺服電機(jī)的速度使其功率密度提高一倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)和其他控制系統(tǒng)部件的規(guī)格，也就是說(shuō)，不增加成本。而這就需要通過(guò)行星減速器來(lái)達(dá)到提高扭矩的目的。因此，大功率伺服電機(jī)的發(fā)展必然伴隨著減速器的應(yīng)用，而不是減速器的遺漏。
提高使用網(wǎng)絡(luò)性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服電機(jī)控制能力不穩(wěn)定的最大問(wèn)題原因因素之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以通過(guò)利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配*的等效負(fù)載慣量，以獲得*的控制企業(yè)響應(yīng)。所以從這個(gè)社會(huì)角度研究來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服技術(shù)應(yīng)用的控制環(huán)境響應(yīng)的*匹配。
增加企業(yè)設(shè)備可以使用網(wǎng)絡(luò)壽命：行星減速機(jī)還可進(jìn)行有效方法解決馬達(dá)低速內(nèi)部控制系統(tǒng)特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于發(fā)展速度的降低，導(dǎo)致學(xué)生產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在我們對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流以及控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有相對(duì)較高轉(zhuǎn)速。
降低設(shè)備成本: 從成本角度來(lái)看，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4 kw 交流伺服電機(jī)，成本為設(shè)備成本的一個(gè)單位，帶驅(qū)動(dòng)器的5kw 交流伺服電機(jī)必須成本15個(gè)單位，但如果帶驅(qū)動(dòng)器的0.4 kw 交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，帶一套減速器就可以達(dá)到上述成本的15個(gè)單位來(lái)完成，在運(yùn)行成本上節(jié)省50% 以上。
因此用戶根據(jù)其加工需求不同，決定采用行星減速器產(chǎn)品。一般來(lái)說(shuō)，有低轉(zhuǎn)速、高扭矩、高功率密度的場(chǎng)合，需求量大的行星齒輪減速機(jī)。行星齒輪減速器作為行星齒輪減速器的原理和工藝，其基本結(jié)構(gòu)有輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂以及固定內(nèi)環(huán)齒輪。行星齒輪減速器的工作原理是，動(dòng)力從電機(jī)端輸入到太陽(yáng)輪，而太陽(yáng)輪會(huì)帶動(dòng)保持在行星臂支架上的行星齒輪，行星齒輪不僅會(huì)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，還會(huì)帶動(dòng)行星臂支架繞傳動(dòng)系統(tǒng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
